當(dāng)今，工業(yè)機(jī)器人焊接的崛起無(wú)疑成為了一種重要的工業(yè)進(jìn)步現(xiàn)象。隨著焊接機(jī)器人的"定制化"進(jìn)程，人們對(duì)于其速度和性能的討論如火如荼。下面，我們將探討焊接機(jī)器人的焊接速度和其主要技術(shù)參數(shù)。

一、焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1. 提高生產(chǎn)效率

六軸焊接機(jī)器人具有快速響應(yīng)和迅速動(dòng)作的特性，焊接速度高達(dá)50～160cm/min，遠(yuǎn)超過手工焊接的40～60cm/min。持續(xù)不斷的操作只需保證供水和供電正常，便可保持工作進(jìn)程不斷。在保養(yǎng)充分的情況下，這種六軸機(jī)器人在十年內(nèi)基本無(wú)故障，這無(wú)疑極大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

2. 提升產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人一旦設(shè)置了焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡，便能準(zhǔn)確無(wú)誤地重復(fù)每一次動(dòng)作，電流、電壓、焊接速度和伸長(zhǎng)率等焊接參數(shù)對(duì)于焊接效果起到?jīng)Q定性的影響。而機(jī)器人焊接過程中，每條焊縫的焊接參數(shù)都保持一致，降低了人為因素的影響，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

3. 縮短產(chǎn)品改造周期和設(shè)備投資

焊接機(jī)器人可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品改造，減少設(shè)備投資，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。在產(chǎn)品更新的過程中，機(jī)器人可以根據(jù)新產(chǎn)品重新設(shè)計(jì)工裝夾具，無(wú)需更改和調(diào)用程序命令，即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和設(shè)備的更新。

二、焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)

1. 接頭數(shù)量

接頭數(shù)量或稱為自由度，是衡量機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。盡管一般的機(jī)器人工作空間可以達(dá)到三個(gè)自由度，但焊接任務(wù)不僅需要機(jī)器人能夠到達(dá)空間中的某個(gè)位置，還要保證焊槍的空間姿態(tài)。

2. 額定載荷

額定載荷是指機(jī)器人端部能夠承受的負(fù)載，包括焊槍及其電纜、切割工具、氣管和焊鉗等。不同的焊接方法對(duì)額定載荷有不同的需求，

不同類型的焊鉗也有不同的載荷能力。

3. 重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度是衡量焊接機(jī)器人軌跡重復(fù)精度的關(guān)鍵因素。對(duì)于弧焊機(jī)器人和切割機(jī)器人來說，這一指標(biāo)尤為重要。焊接和切割機(jī)器人的軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的一半，通常需要達(dá)到±0.05mm或更小。

焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)并不僅僅局限于這三點(diǎn)，當(dāng)我們選擇焊接機(jī)器人時(shí)，應(yīng)根據(jù)自身的工件和需要來選擇合適的技術(shù)參數(shù)。以60%的生產(chǎn)速度為例，焊接機(jī)器人每天可以焊接350個(gè)角鋼法蘭，這是熟練焊接工人的五倍。此外，機(jī)器人的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接。

焊接機(jī)器人具有準(zhǔn)確美觀、速度快、能替代人工進(jìn)行復(fù)雜焊接作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，從而大大提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。未來，隨著工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，焊接機(jī)器人必將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)其威力，成為工業(yè)生產(chǎn)的新標(biāo)桿。