在工業(yè)生產(chǎn)中，搬運機(jī)器人碼垛機(jī)器人是很常見的一種生產(chǎn)設(shè)備，在生產(chǎn)車間中，隨處可見它忙碌的身影，碼垛機(jī)器人的使用給企業(yè)帶來了很多的好處，那關(guān)于機(jī)器人抓手有什么用大家了解多少呢?工業(yè)機(jī)器人抓手的種類非常多，分別有整層碼垛抓手、拆包抓手、箱式抓手、袋裝式抓手、吸盤抓手 、桶裝式抓手等，現(xiàn)在就來看看搬運碼垛機(jī)器人抓手的作用是什么吧！ 搬運碼垛機(jī)器人抓手有什么用?工業(yè)機(jī)器人抓手可根據(jù)不同的產(chǎn)品個性化定制，由快換裝置(RTC)自動切換相應(yīng)的機(jī)械手爪，以實現(xiàn)柔性生產(chǎn),縮短停工時間。涉及搬運碼垛用機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)一種碼垛機(jī)器人抓手，包括主要由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和頂板組成的主架機(jī)構(gòu);固定于頂板上的連接板;轉(zhuǎn)動支撐于主架機(jī)構(gòu)前側(cè)板和后側(cè)板的兩組相互對稱的抓齒機(jī)構(gòu);還包括對稱斜置于主架機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)并用于驅(qū)動抓齒機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的輕型氣缸，所述每組抓齒機(jī)構(gòu)包括由若干連接桿固定連接的均勻布置并指向同側(cè)的若干L型抓齒，抓齒通過連接桿與兩排平行的旋轉(zhuǎn)臂固定連接，兩旋轉(zhuǎn)臂端部連接有旋轉(zhuǎn)軸，前側(cè)板和后側(cè)板上對應(yīng)設(shè)有用于支撐安裝旋轉(zhuǎn)軸的帶座軸承;兩組抓齒機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的內(nèi)側(cè)還設(shè)有用于夾緊被抓物兩側(cè)的間距可調(diào)的壓板。

搬運碼垛機(jī)器人抓手有什么用?關(guān)于這個問題，相信大家看了上面的文章內(nèi)容已經(jīng)了解了，這種抓手在搬運碼垛上能夠發(fā)揮更多的優(yōu)勢，具有操作靈活，抓東西穩(wěn)定、快速，使用的范圍非常廣泛，希望上文的介紹，能夠給大家?guī)韼椭?br />