隨著焊接技術(shù)的不斷發(fā)展,焊接機(jī)器人能夠確保焊接工藝的一致性,提升焊接效率,改善人們的勞動環(huán)境。為了企業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),引領(lǐng)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)入一個嶄新的時(shí)代。眾所周知,焊接機(jī)器人是焊接過程中比較常見的設(shè)備,使用方便,焊接精度高,易于維修。有很多朋友想購買焊接機(jī)器人可是對機(jī)器人的焊槍怎么使用的,并不清楚。為了幫助大家正確使用焊接機(jī)器人,接下來就由專業(yè)人士來具體講講這方面的知識,感興趣的朋友可以多多關(guān)注下。
焊槍怎么正確使用
(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。
(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。