碼垛機器人是用在物品的堆放上面,分為自動的跟人工操作的。碼垛機器人在工廠使用的比較多,一樣產(chǎn)品生產(chǎn)出來,是整箱的,整包的,需要按照一定的排列規(guī)則疊放,就需要碼垛機來操作,以減少人工開支,有些物品也是人工很難搬得動的。
碼垛機器人是智能化的搬運機器人,工作時有完善的故障保護及聯(lián)鎖停機功能。簡化機械結(jié)構(gòu)的同時,提高智能度、人機交互性。性能可靠,使用壽命長。整個操作系統(tǒng)使用簡單,功能完善,便于檢修和維護。
在使用的時候可以使用碼垛機實現(xiàn)搬運,一般碼垛機會輔助一個托盤庫,托盤倉儲存和自動分配空托盤,每當一次碼垛操作完成后,滿載垛盤的當前位置會被托盤倉中的下一個空托盤取代??胀斜P從托盤倉傳送到碼垛機的適當位置上的所有操作都是自動完成的。
碼垛機器人是應用廣泛的自動化設備,為了讓機身更加的結(jié)實、碼垛更加穩(wěn)固,一般機器的重量還是比較大的。在進行安裝的時候需要注意安全要得到保障,安裝構(gòu)件時要嚴格按照說明書。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況,在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來,在放入帶盤固定是后再進行拆除。
在進行生產(chǎn)使用的時候需要注意預熱設備,操作完成之后,配合生產(chǎn)線的位置以及碼垛的位置來設置碼垛機的位置,現(xiàn)在的碼垛機器人一般都是不能動的,所以需要專業(yè)人員進行設置。
碼垛機器人在進行碼垛的時候機械手的動作能力還是比較大的,在生產(chǎn)的過程中是嚴格禁止在碼垛機旁邊站人的,需要拉起隔離網(wǎng),一面發(fā)生意外。
碼垛機器人在使用之后需要進行保養(yǎng),由于碼垛機器人工作的地方可能灰塵比較大,所以需要一段時間對碼垛機器人進行一次清理以及添加潤滑油。