噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot),是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
用機(jī)器人噴涂生產(chǎn)出來的產(chǎn)品表面涂層均勻,不管是什么形狀的產(chǎn)品,噴涂“0”死角。微電腦高精度,節(jié)省油漆。不良品率低,產(chǎn)品合格率可達(dá)99百分之以上!下面爾必地機(jī)器人來具體講解一下。
一、用機(jī)器人噴涂能節(jié)省涂料
特別是對(duì)高粘度防腐涂料,空氣噴涂因空氣在工件面反彈時(shí)把涂料帶出,涂料利用率下降。機(jī)器人噴涂,既可獲得均勻的涂層,反彈也比空氣噴涂小,涂料的有效利用率高,機(jī)器人噴涂相對(duì)空氣噴涂方式可節(jié)約涂料。
二、用機(jī)器人噴涂有滿意的施工效率;噴涂效率在300m2/h以上,大大節(jié)省人力和工時(shí)。
三、用機(jī)器人噴涂能提高附著力,延長涂層壽命;高壓無氣噴涂采用高壓噴射霧化,使涂料微粒獲得強(qiáng)有力的動(dòng)能,涂料微粒借此動(dòng)能射達(dá)工件空隙之中,因而使涂層更密,與工件的機(jī)械咬合力增強(qiáng),附著力提高,有效延長涂層壽命。