隨著我國科技的發(fā)展，國產(chǎn)機器人得到了廣泛的應用，尤其是在焊接領域。焊接機器人是工業(yè)領域比較常見的機器人系統(tǒng),隨著機器人的高性能，穩(wěn)定性、精準性逐漸被認可，工業(yè)機器人經(jīng)濟性愈發(fā)明顯，對體力勞動者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。 我國弧焊機器人的研究起步于上世紀80年代初，1984年由哈爾濱工業(yè)大學研發(fā)出國內首臺焊接機器人。此后，焊接機器人的應用和技術發(fā)展經(jīng)歷了三個階段。

第一代是示教再現(xiàn)型機器人：這類機器人操作簡單，不具備外部信息的反饋能力，難以適應工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應用受到很大限制。

第二代是具有感知能力的機器人：這類機器人對外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得信息，靈活調整工作狀態(tài)，保證在適應環(huán)境的情況下完成工作。

第三代是智能機器人：這類機器人不但具備感覺能力，而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，能適應外部對象、環(huán)境協(xié)調地工作，能完成更加復雜的動作，還具備故障自我診斷及自我修復能力。

以上就是關于焊接機器人集成系統(tǒng)的發(fā)展歷程介紹，大家如果還有什么不明白的地方，可以一直關注本網(wǎng)站的更新，在生產(chǎn)自動化的時代中，多了解相關的知識是非常有必要的，如果不學習，被機器人取代的可能會很大哦!