隨著切割焊接技術和機器人控制精度日趨成熟，其適用行業(yè)也隨著不斷擴充，激光焊接機器人技術經歷了一些列不斷改進發(fā)展的過程，在原有的汽車生產行業(yè)更是大放光彩。而工業(yè)智能化，在推動著機器人激光焊接切割系統革新的同時，改變了汽車行業(yè)的傳統應用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機械自動化水平。 激光加工技術與傳統加工技術相比具有很多優(yōu)點，所以得到廣泛的應用。激光焊接時激光加工材料加工技術應用的重要方面之一，以美國、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達國家非常重視激光技術的發(fā)展與應用，都將激光技術列入國家發(fā)展計劃中，投以巨資。目前激光焊應用領域主要有：制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學、航空航天、造船工業(yè)等。

激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認為小孔深度即為熔深，因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通過對激光焊接過程和焊縫面熔狀態(tài)的分析，可以確定激光熔焊存在以下幾種熔透狀態(tài)。

1. 未熔透。焊接過程中小孔及其下方的液態(tài)金屬都沒有穿透母材(工件)，在工件背面看不到金屬被熔化的任何痕跡。

2. 僅熔池透。焊接過程中小孔已接近工件的下表面，但尚未穿透工件，而小孔下方的液態(tài)金屬則透過工件背面。雖然工件背面被熔化，但因表面張力的作用，液態(tài)金屬無法在工件背面形成較寬的熔池，因此凝固后焊縫背面呈現細長連續(xù)或不連續(xù)的堆高。這種狀態(tài)雖也屬熔透范圍，但因背面熔寬太窄，融透是不可靠和不穩(wěn)定的，特別是對接焊是焊縫對中稍有稍有偏差就會出現未熔合。

3. 適度熔透(小孔穿透)。焊接過程中小孔剛好穿透工件，此時小孔內部的金屬蒸汽會向工件下方噴出，其反沖壓力會使液態(tài)金屬向小孔四周流動，導致熔池背面寬度明顯增加，焊接后形成背面熔寬均勻適度且基本無堆高的焊縫形態(tài)。

4. 過熔透。焊接過程中由于過高的熱輸入使的小孔不僅穿透了工件，而且小孔直徑和其周圍的液態(tài)金屬層厚度明顯增加，導致熔池過寬(明顯大于“適度熔透”狀態(tài)下的背面熔寬)，甚至造成焊縫表面凹陷等。

上述四種熔透狀態(tài)中，“適合熔透(小孔穿透)”狀態(tài)是最理想的熔透狀態(tài)，因為此時小孔穿透工件，可以保證焊縫完全熔透，同時熔池又不至于過寬而導致焊縫表面的凹陷。因此“適度熔透(小孔穿透)”狀態(tài)可作為熔透檢測與控制的精準。

東莞市爾必地機器人有限公司研發(fā)生產的工業(yè)機器人激光焊接切割機器人，采用獨創(chuàng)的機器人控制系統和激光焊接配件，整套機器人控制系統具有全球前沿控制技術，可實現高精度穩(wěn)定運動軌跡控制，完美加工效果，快速高精度加工。

此外，通過將整個工廠所有單站進行數據統計分析，有效抓取每個工站運行情況，提前知曉產出，各種固有消耗件使用避免意外停產，實現隨時隨地監(jiān)控每個加工站，整個車間，乃至工廠數據，實現統一智能化管理。

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